百度和李彦宏在国内遭受批评的原因有多方面，主要涉及到公司的业务实践、产品服务质量和管理策略等方面。以下是一些主要原因：

1.搜索引擎广告问题

百度的搜索引擎广告业务是一个主要的争议点。许多用户抱怨百度的搜索结果中夹杂大量广告，特别是在医疗广告方面。2016年，魏则西事件引发了公众对百度医疗广告的强烈批评，魏则西因信任百度搜索结果中的付费医疗广告而延误了治疗，最终去世。这一事件严重损害了百度的声誉。

2.隐私和数据安全问题

用户隐私和数据安全也是百度面临的重要问题。许多用户担心百度会滥用收集到的数据，导致隐私泄露。尽管百度在这方面做出了一些改进，但公众对其数据处理方式仍存有疑虑。

3.产品和服务体验

百度的一些产品和服务质量问题也引发了用户的不满。例如，百度贴吧一度因商业化策略被批评为只顾盈利而忽视用户体验。许多用户认为百度的产品创新不足，尤其是在与其他国内外科技巨头的竞争中，百度的部分产品显得落后 。

4.企业文化和管理问题

百度的企业文化和管理策略也受到批评。一些前员工和业内人士指出，百度内部存在官僚主义和利益集团问题，影响了公司的创新能力和市场响应速度。此外，百度在人才流失问题上也面临挑战，一些关键技术人才的离职引发了外界对其管理模式的质疑。

5.市场竞争

在中国科技行业激烈的竞争环境中，百度面对来自阿里巴巴和腾讯等公司的强大竞争压力。相比于其他科技巨头，百度在某些新兴技术领域（如电商、社交媒体）未能取得相应的成功，导致其市场份额受到影响。这种情况下，外界对百度的期望和实际表现之间的差距也引发了批评。

结论

百度和李彦宏在国内遭受批评的原因是多方面的，包括搜索引擎广告问题、隐私和数据安全问题、产品和服务体验不佳、企业文化和管理问题以及市场竞争压力。尽管百度在人工智能和自动驾驶等领域取得了一定成就，但上述问题仍然对其声誉和用户满意度产生了负面影响。