rgbd相机是什么

RGBD相机是什么 

特殊类型的相机

RGBD相机是一种特殊类型的相机，它通过物理方式测量距离，得到的是RGB图像和深度图像。RGBD相机在普通RGB摄像头的功能上增加了深度测量功能。主流的RGBD相机有三种技术：双目视觉、结构光和飞行时间（ToF）法。这些技术各有优缺点，例如双目视觉成本低、功耗低、分辨率高、帧率高；结构光不受光照和纹理影响；ToF法适合远距离大量程，不受光照和物体纹理影响。