PID是指比例积分微分控制器(ProportionalIntegralDerivative Controller),是一种常用的反馈控制算法,用于调节系统的动态行为,它通过根据误差的大小和变化率来调整控制器的输出,以使系统达到期望的状态。 下面是一个详细的表格,介绍了PID控制器的各个组成部分及其作用: 组成部分 作用 比例项 (P) 根据误差的大小进行比例调节,误差越大,输出越大...
发布时间:2025-11-07 浏览量:2